Au niveau de l’étymologie grec, le terme pédagogue réfère à l’esclave qui accompagne l’enfant à l’école. En substituant la racine tirée du mot paidos qui signifie enfant pour la racine dérivée du mot andros qui signifie l’homme, on obtient le terme andragogue qui désigne la personne qui guide l’adulte dans ses apprentissages.
Nous savons que le cerveau évolue sur plusieurs années. Certaines fonctions du cerveau deviennent matures vers 15 ans et l’andragogie va tenir compte des acquis des adultes pour adapter l’enseignement à leur réalité.